سری ASDA-B سروو درایو

سری ASDA-B سروو درایو 

• دارای سه نوع ورودی پالسAB phase، CLK+DIRو CW/CCW
  مد کنترل: موقعیت / سرعت /گشتاورposition/speed/torque
• موقعیت:از طریق پالس خارجی
• سرعت: از طریق سیگنال آنالوگ ورودی   /  3 سرعت داخلی با فرمان دیجیتال وروودی
• گشتاور : از طریق سیگنال آنالوگ ورودی / 3 گشتاور تنظیم داخلی  با فرمان دیجیتال ورودی
• از طریق ورودی دیجیتال میتوان بدون تغییر پارامترهای درایو مد کاری را زیر تغییر داد
• وقتی از درایو در مد گشتاور استفاده میکنیم میتوان سرعت را به وسیله یک سیگنال آنالوگ به درایو و یا از طریق پارامتر های درایو محدود نمود.
• 250hzمشخصه پاسخ سرعت
• زمان لازم برای تغییر سرعت بدون بار از(accel time ):3000rpm  تا -3000rpmدر حالت بی باری برابر 14msدر
• برای نرم کردن کار موتور  مورد استفاده قرار میگیرد: S در مد سرعت منحنی
• در مد سرعت استفاده ازاین  منحنی  میتواند باعث حرکت نرم موتور در مواجهه با تغییرات ناگهانی سرعت
• ناشی از فرمان ناشی از فرمان کنترلرشود که در نتیجه باعث عملکرد بهتر سیستم مکانیکی و افزایش عمر سیستم میشود.
• وقتی فرمان حرکت  تغییر ناگهانی میکند چه در حالت حرکت و چه در حالت توقف میتوان با تنظیم مناسب حرکت بسیار نرمی در موتور ایجاد نمود .
• تنظیم اتوماتیکAuto -Tuning    
• در این حالت موتور برای محاسبه و تخمین میزان اینرسی بار به صورت اتوماتیک حرکت راستگرد و چپگرد    انجام میدهد و لذا بعد از توقف میتواند ضرایب مورد نیاز برای کار درایو را به صورت تقریبی محاسبه نماید.
• پس از محاسبه میتوانیم با تنظیم مجدد به عملکرد بسیار دقیقتری برسیم.
• دارای صفحه کلید بسیار کاربردی         
• دارای کی بورد با قابلیت های مناسب از قبیل B سروو موتور سری 
• میباشد و کار کردن با آن بسیار آسان است .
• قابلیت جدا بودن از سروو درایو امکان نصب آن روی پانل اپراتوری را فراهم مینماید.

·         حافظه داخلی آن قابلیت ذخیره 25 گروه پارامتر دارا میباشد و امکان اتصال به کامپیوتر ما را قادر می سازد تا بتوانیم پارامترهای تنظیم شده به وسیله کامپیوتر را به درایو منتقل کنیم.

• نرام افزار تحت ویندوز با قابلیتهای بالا
• این نرم افزار دارای 2 کانال اسیلوسکوپ میباشد که از طریق آن میتوان سیگنالهای متنوعی از عملکرد موتور   نمونه برداری میشوند.0.5ms را به صورت واقعی به نمایش گذاشت  که هر

از طریق نرم افزار میتوان ورودی و خروجیهای درایو سروو را تست نمود.

Normal 0 false false false EN-US ZH-CN AR-SA MicrosoftInternetExplorer4

http://www.parsautomation.com/Delta/SitePages/product/SERVO/ASD-B.aspx

سروو درایو سری ASDA-A2

سروو درایو سری ASDA-A2  

• توان 100Wتا 2.0 KW و بصورت تکفاز 220 ولت
• رنج توان تا 15KW بصورت سه فاز 380V
• دارای 2 ورودی پالس سخت افزاری
• پاسخ فرکانسی 1KHz
• دقت کنترل سرعت گشتاور % 0.01
• قابلیت کنترل تک محور با 64 حافظه داخلی
• مد کاری گشتاور،سرعت،موقعیت  و دارای مد های ترکیبی دوتایی و سه تایی
• دارای سه نوع ورودی پالس مختلف  و چهار گیربکس الکترونیک
• پورت ارتباطی RS485/Rs232 با پروتکل   MODBUS  
•  پورت ارتباطی  CANOPEN
• پورت ارتباطی  USB
• دارای نرم افزار بسیار اسان و کاربردی و حرفه ای
• خروجی انکدر با ضریب قابل تنظیم داخلی تا1.280.000  پالس
• دارای حفاظت مناسب و سیستم اعلام آلارم
• کار در حالت JOG از طریق فرمان ورودی دیجیتال
• ورودی و خروجیهای دیجیتال و آنالوگ قابل تنظیم از طریق پارامتر های داخلی
• درارای کیبورد و صفحه نمایش  Onboard
• دارابودن دو  پروسسور سرعت بالا(high speed DSP) باعث پاسخ سریع و قدرت عمل بالا میگردد.
• Settling-time  کمتر از 1ms
• زمان شتابگیری10ms از -3000rpm تا 30000rpm در   بی باری
• قابلیت full-close loop با استفاده از second encoder  و جبران لقی گیربکس
• دارای مد E-CAM با 720 نقطه بصورت داخلی و قابلیت تنظیم با نرم افزار
• قابلیت COMPARE  و CAPTURE  بصورت real-time و قابلیت تنظیم با نرم افزار
• طراحی بسیار زیبا و تا 40%شبیه به مدل ASD-A
• توابع داخلی بسیار قوی برای مد کنترل موقعیت
• تکنولوژی تنظیم اتوماتیک(AUTO TUNNING) با دو مد Tuning  آسان و مد اتوماتیک
• PDFF Mode (pseudo- derivative feedback and feedforward)

 در مدل های سه فاز، نیازی به ترانس کاهنده نمی باشد و تغذیه ورودی ان 380 ولت سه فاز می باشد

مدل های مختلف ASDA-A2

ASDA-A2-L  (Full-close Control)	ASDA-A2-M (CANopen)	ASDA-A2-M (DMCNET)	ASDA-A2-U (Internal Position Control)

سروو موتور های استفاده شده در این سری از درایو ها  مانند مدل های ECMA می باشد که  در ان انکودر های 20 بیتبا رزولوشن 1280000 پالس  تعبیه شده است، این رزولوشن بالای انکودر به سروموترو های سری ECMA این امکان را می دهد که در سرعت های پایین موتور بسیار پایدار باشد

با افزایش فرکانس پاسخ به 1KHz زمان Settling time موتور به 1msکاهش پیدا کرده است .

 

 

قابلیت کنترل 64 موقعیت بصورت داخلی و بدون نیاز به کنترلر خارجی(PLC) با قابلیت های بسیار بالا

• پیکره بندی بسیار اسان توسط نرم افزار ASD-SOFT
• کنترل 64 موقعیت با پارامتر های بسیار متنوع
• قابلیت تعریف های جداگانه و متنوع برای هر موقعیت
• دارای 35 مدل Homming
  

 

پشتیبانی از E-CAM داخلی با 720 نقطه

 

 

 

قابلیت FULL Close-Loop Control

•   جبران خطای لقی گیربکس و بال اسکرو
  
   

پشتیبانی از شبکه CAN-BUS در مدل های ASDA-A2-M

•  پروتکل CAN با سرعت 1M تحت پروتکل های DS301 و  DS402 برای

 

 

 

 

 

 سری با ولتاژ ورودی 220 ولت تک فاز و سه فاز:

پک سروو موتور و سروو درایو 200 وات دلتا مدل ASDA-A2
ASD-A2-0221-M	سروو درایو دلتا سری ASDA-A2 با ورودی تکفاز 220 ولت
ECMA-C10602GS	سروو موتور دلتا 200 وات بدون ترمز
ECMA-C10602FS	سروو موتور دلتا 200 وات ترمز دار
پک سروو موتور و سروو درایو 400 وات دلتا مدل ASDA-A2
ASD-A2-0421-M	سروو درایو دلتا سری ASDA-A2 با ورودی تکفاز 220 ولت
ECMA-C10604GS	سروو موتور دلتا 400 وات بدون ترمز
ECMA-C10604FS	سروو موتور دلتا 400 وات ترمز دار
پک سروو موتور و سروو درایو 750 وات دلتا مدل ASDA-A2
ASD-A2-0721-M	سروو درایو دلتا سری ASDA-A2 با ورودی تکفاز 220 ولت
ECMA-C10807GS	سروو موتور دلتا 750 وات بدون ترمز
ECMA-C10807FS	سروو موتور دلتا 750 وات ترمز دار
پک سروو موتور و سروو درایو  1kw دلتا مدل ASDA-A2
ASD-A2-1021-M	سروو درایو دلتا سری ASDA-A2 با ورودی تکفاز 220 ولت
ECMA-E11310GS	سروو موتور  دلتا 1kw بدون ترمز
ECMA-E11310FS	سروو موتور  دلتا 1kw ترمز دار
پک سروو موتور و سروو درایو 1.5kw دلتا مدل ASDA-A2
ASD-A2-1521-M	سروو درایو دلتا سری ASDA-A2 با ورودی تکفاز 220 ولت
ECMA-E11315GS	سروو موتور  دلتا 1.5kw بدون ترمز
ECMA-E11315FS	سروو موتور  دلتا 1.5kw ترمز دار
پک سروو موتور و سروو درایو 2kw دلتا مدل ASDA-A2
ASD-A2-2023-M	سروو درایو دلتا سری ASDA-A2 با ورودی سه فاز 220 ولت
ECMA-E11820PS	سروو موتور دلتا 2kw بدون ترمز
ECMA-E11820QS	سروو موتور دلتا 2kw ترمز دار
پک سروو موتور و سروو درایو 3kw دلتا مدل ASDA-A2
ASD-A2-3023-M	سروو درایو دلتا سری ASDA-A2 با ورودی سه فاز 220 ولت
ECMA-F11830RS	سروو موتور  دلتا 3kw بدون ترمز
ECMA-F11830QS	سروو موتور  دلتا 3kw  ترمز دار

سری های جدید با ولتاژ ورودی 380 ولت سه فاز:

​پک سروو موتور و سروو درایو 3kw دلتا مدل ASDA-A2  ​
ASD-A2-2043-M​	سروو درایو دلتا سری ASDA-A2 با ورودی سه فاز 380 ولت سه فاز​
ECMA-K11320ES​	سروو موتور دلتا 2kw  مخصوص درایو های سه فاز​
​پک سروو موتور و سروو درایو 3kw دلتا مدل ASDA-A2 ​
ASD-A2-3043-M​	سروو درایو دلتا سری ASDA-A2 با ورودی سه فاز 380 ولت سه فاز​​
ECMA-L11830PS​	سروو موتور دلتا 3kw مخصوص درایو های سه فاز​​
​پک سروو موتور و سروو درایو 3kw دلتا مدل ASDA-A2 ​
ASD-A2-4043-M​	سروو درایو دلتا سری ASDA-A2 با ورودی سه فاز 380 ولت سه فاز​​
ECMA-L11845PS​	سروو موتور دلتا 4.5kw مخصوص درایو های سه فاز​​
​پک سروو موتور و سروو درایو 3kw دلتا مدل ASDA-A2 ​
ASD-A2-5543-M​	سروو درایو دلتا سری ASDA-A2 با ورودی سه فاز 380 ولت سه فاز​​
ECMA-L11855P3​	سروو موتور دلتا 5.5kw مخصوص درایو های سه فاز​​
​پک سروو موتور و سروو درایو 3kw دلتا مدل ASDA-A2 ​
ASD-A2-7543-M​	سروو درایو دلتا سری ASDA-A2 با ورودی سه فاز 380 ولت سه فاز​​
ECMA-L11875P3​	سروو موتور دلتا  7.5kw مخصوص درایو های سه فاز​ http://www.parsautomation.com/Delta/SitePages/product/SERVO/ASD-A2.aspx

سروو درایو سری :ASDA-A+

سروو درایو سری :ASDA-A+

 این مدل کاملا مشابه مدل های ASDA-A می باشد فقط در رنج نوان تفاوت دارد و رنج های توان4.5 تا 7.5 کیلو وات را پشتیبانی می کند.

• رنج توان از 4.5 تا 7.5 کیلو وات 
• 
  فرکانس پالس ورودی 500KHz
• پاسخ فرکانسی 550Hz
• دقت کنترل سرعت گشتاور % 1
• قابلیت کنترل تک محور با 8 حافظه داخلی
• مد کاری گشتاور،سرعت،موقعیت
• دارای سه نوع ورودی پالس مختلف
• دارای چهار گیربکس الکترونیک
• پورت ارتباطی RS485/RS232/RS422 با پروتکل    MODBUS
• قابلیت  HOMMING
• دارای نرم افزار بسیار اسان و کاربردی
• قابلیت تغییر مد از طریق فرمان دیجیتال
• 
  دارای مدهای سرعت /موقعیت/گشتاور
• کنترل پوزیشن تک محور داخلی
• خروجی انکدر با ضریب قابل تنظیم داخلی
• دارای حفاظت مناسب و سیستم اعلام آلارم
• کار در حالت JOG از طریق فرمان ورودی دیجیتال
• ورودی و خروجیهای دیجیتال و آنالوگ قابل تنظیم از طریق پارامتر های داخلیدرارای کیبورد و صفحه نمایش  Onboard
• دارابودن دو  پروسسور سرعت بالا(high speed DSP) باعث پاسخ سریع و قدرت عمل بالا میگردد.
• زمان تنظیم موتور در کمتر از  1ms
• مشخصه پاسخ زمانی : 450hz
• پایداری بسیار بالا در سرعت پایین :0.5 درصد خطا در هر دور در سرعت  1rpm
• زمان شتابگیری10ms از -3000rpm تا 30000rpm در   بی باری
• توابع داخلی بسیار قوی برای مد کنترل موقعیت
• کنترل تک محور نقطه به نقطه ( point to point)
• دارای پوزیشن داخلی با حافظه ماندگار
• منحنی acc/dcc قابل تنظیم
• ویژگی Feed step control
• دارای  حالت  Auto Run  داخلی
• استراتژی حرکت نرم
• دارای دو مدل منحنی قابل تنظیم در مد سرعت و موقعیت که از طریق آن میتوان حرکت نرم در خروجی شفت موتور ایجاد نمود این ویژگی باعث میشود که با توجه به نوع بار بتوانیم به بهترین حالت حرکتی دست پیداکنیم که در نهایت باعث کاهش تنشهای مکانیک و کم شدن استهلاک میگردد.
• تکنولوژی تنظیم اتوماتیک(AUTO TUNNING) با دو مد Tuning  آسان و مد اتوماتیک
• PDFF Mode (pseudo- derivative feedback and feedforward)
• با داشتن کنترل  PDFF پاسخ زمانی بهتری بدون Overshoot  خواهیم داشت و موتور  در مقابل نویزها  و شوکهای مکانیکی پاسخ مناسبتری از خود نشان میدهد.
• از طریق مد باس میتوان پارامتر ها را تغییر داد و یا مشاهده نمود
• وضعیت فرمانهای دیجیتال خروجی و ورودی نیز قابل رویت از طریق شبکه میباشد.

رنج توان :

http://www.parsautomation.com/Delta/SitePages/product/SERVO/ASD-A+.aspx

منابع تغذیه سری DVP دلتا

منابع تغذیه سری DVP دلتا منابع تغذیه سری DVP در دو مدل DVP-PS01 و DVP-PS02 تولید می شوند که میزان امپر خروجی انها به ترتیب 1 و2 امپر می باشد و برق ووردی انها نیز 220 ولت می باشد، این دو مدل دارای بدنه پلاستیکی بوده و قابلیت نصب رو ریل را دارا می باشند. 

 با توجه به ظاهر خاصی که ای دو مدل دارند و شباهت هایی که به Plcهای سری DVP دلتا دارند، استفاده از انها در کنار PLC اصلی، علاوه بر زیبایی کار، فضای کمتری را نیز در تابلو برق اشغال می کند.

مقایسه:

​کد محصول	​DVP-PS01	​DVP-PS01
​نوان ورودی	​100 ~ 240VAC (-15% ~ +10%)  50/60Hz	​100 ~ 240VAC (-15% ~ +10%)  50/60Hz
​توان خروجی	​​24VDC (±3%)   1A max	​24VDC (±3%)   2A max
​شرایط کار	​​temperature: 0°C ~ 55°C humidity: 50 ~ 95%  Pollution degree: 2	temperature: 0°C ~ 55°C humidity: 50 ~ 95%  Pollution degree: 2
​وزن	​158 گرم	​250 گرم

 

 

 

DVP-PS01	DVP-PS02
24W DC24V 1 phase	48W DC24V 1 phase

 http://www.parsautomation.com/Delta/SitePages/product/Power_Supply/DVP_PS.aspx

منابع تغذیه صنعتی سری DRP دلتا (قابل نصب روی ریل)

منابع تغذیه صنعتی سری DRP دلتا (قابل نصب روی ریل)

منابع تغذیه صنعتی سری DRP دلتا، نسل دوم از منابه تغذیه تولیدی دلتا در زمینه اتوماسیون صنعتی می باشد که پس از مدل های DVP تولید شده است، این سری از منابع تغذیه از تنوع خاصی در توان و نوع خروجی برخوردار است و خروجی های 24 ولت و یا 12 ولت و همجنین برق ووردی تکفاز ویا سه فاز را پشتیبانی می کند.

 http://www.parsautomation.com/Delta/SitePages/product/Power_Supply/DRP_PS.aspx

مقایسه منبع تغذیه های قابل نصب روی ریل مینیاتوری سری DRP:

 

کد	توضیحات
DRP024V060W1AZ	60W, DC24V 1Phase
DRP024V060W1AA	60W, DC24V 1Phase
DRP024V120W1AA	120W, DC24V 1Phase
DRP024V240W1AA	240W, DC24V 1Phase
DRP024V480W1AA	480W, DC24V 1Phase
DRP024V060W3AA	60W, DC24V 3Phase
DRP024V120W3AA	120W, DC24V 3Phase
DRP024V240W3AA	240W, DC24V 3Phase
DRP024V480W3AA	48PW, DC24V 3Phase
DRP024V060W1BA	60W, DC24V 1Phase
DRR-20A / 40A	Redundancy module

 

 

 

 

مدل های 24 ولت تکفاز و سه فاز:

DRP024V060W1AZ ​​DRP024V060W3AA DRP024V120W1AA DRP024V240W1AA DRP024V060W1AA 60W, DC24V تکفاز بدنه پلاستیکی   ​60W, DC24V سه فاز بدنه الومینیومی   120W, DC24V تکفاز  بدنه الومینیومی 240W, DC24V تکفازبدنه الومینیومی 60W, DC24V تکفاز  بدنه الومینیومی DRP024V060W1BA DRP024V120W3AA DRP024V240W3AA DRP024V480W3AA DRP024V480W1AA 60W, DC24V تکفاز بدنه الومینیومی ​120W, DC24V سه فازبدنه الومینیومی 240W, DC24V سه فازبدنه الومینیومی 480W, DC24V سه فاز  بدنه الومینیومی 480W, DC24V تکفاز بدنه الومینیومی

مدل های 12 ولت تکفاز:

DRP012V015W1AZ DRP012V030W1AZ DRP012V060W1AA 15W, DC12V تکفاز بدنه پلاستیکی 30W, DC12V تکفاز بدنه پلاستیکی 60W, DC12V تکفاز بدنه الومینیومی DRR-20A DRR-40A  DRP012V100W1AA Redundancy module 20A Redundancy module 40A  100W, DC12V تکفاز بدنه الومینیومی