سیستم های کنترل ارتفاع مشعل (تورچ) در دستگاه برش پلاسما
سیستم های کنترل ارتفاع مشعل (تورچ) در دستگاه برش پلاسما:
کلمات کلیدی:
کنترل ارتفاع تورچ، قوس پلاسما ، THC(torch height controller) ، برش پلاسما
امروزه دستگاه های CNC برش هواگاز و پلاسما به یکی از پرکاربرد ترین دستگاه های CNC برش در صنایع مختلف تبدیل شده است. کیفیت خروجی دستگاه به متغیر های زیادی وابسته است که یکی از مهمترین این پارامتر ها، تنظیم دقیق ارتفاع نازل با سطح کار می باشد.
از آنجا که ابعاد قطعه کار بزرگ و وزن آن بسیار سنگین است، معمولا وجود خم و قوس در این قبیل سطوح امری بدیهی است ولذا متغیر بودن فاصله بین نازل و سطح ورق اجتناب ناپذیر است.
نصب سیستم کنترل ارتفاع (THC) برای این قبیل دستگاه های CNC ، موجب ثابت بودن فاصله تورچ تا سطح ورق می شود که تاثیر زیادی در کیفیت قطعه کار خروجی دستگاه دارد. با اجرای این مکانیزم، فاصله تورچ بطور خودکار با ورق تنظیم می شود.
کنترل این پروسه بصورت حلقه بسته می باشد و از آنجا که سرعت خطی حرکت تورچ
هنگام برش بالا نیست، و منحنی قوس های ورق شیب تندی ندارند، استفاده از سیستم
کنترلی با ثابت زمانی بالا در پروسه کنترلی خللی ایجاد نمیکند.
در سیستم های کنترل ارتفاع آنالوگ، با پارامترهای آنالوگ در محدوده 0 تا 10 ولت روبرو هستیم و لذا برای همین منظور باید متغیر ارتفاع را نیز به یک مقدار آنالوگ تبدیل کنیم. برای دستیابی به این هدف نحوه عملکرد یک سیستم برش پلاسما را بررسی میکنیم:
به محض شروع کار برش، مبدل فرکانسی بالا( HF) شروع به کار کرده و گاز درون تورچ یونیزه میشود، با یونیزه شدن گاز، دمای آن بالا رفته و رسانا می شود ، اکنون یک ولتاژ DC بین الکترود داخلی تورچ(پایانه منفی) و قطعه کار( پایانه مثبت) بوجود آمده و این گاز با حرارت بالا عملیات برش را شروع می کند.
شارش این گاز رسانا در محل برش دارای مقداری مقاومت الکتریکی است و با تغییر ارتفاع تورچ مقدار این مقاومت تغییر کرده و لذا ولتاژ دوسر آن نیز تغییر می کند.
با توجه به اینکه ولتاژ قوس با میزان فاصله تورچ از سطح قطعه کار نسبت خطی
دارد، میتوانیم از یک سیستم کنترل خطی برای کنترل این پروسه استفاده کنیم.
همانطور که در شکل مشاهده می شود،یک ولوم خطی برای تنظیم میزان ارتفاع مورد استفاده قرار می گیرد. از آنجا که ولتاژ قوس پلاسما نسبت به ولتاژ سیستم کنترل ارتفاع، بالا میباشد ، از یک مقسم ایزوله با نسبت 1:100 برای کاهش سطح ولتاژ استفاده می کنیم. یک تقویت کننده عملیاتی(OP-AMP) موتور را در دو وضعیت حرکت به سمت بالا و یا حرکت به سمت پایین فرمان میدهد.
نقش دیگر برد مقسم، جلوگیری از نویز است، دستگاه های پلاسما از جمله دستگاه هایی هستند که دارای نویز بالایی بوده و میزان مقاومت THC در مقابل نویز بسیار مهم است .
یک کنترلر ارتفاع تورچ استاندارد باید قابلیت های زیر را داشته باشد:
· کنترلر دستی تورچ برای بالا یا پایین کردن موتور تورچ
· کنترل فاصله بصورت اتوماتیک
· قابلیت ارسال فیدبک به کنترلر برش(CNC Controller) برای وجود یا عدم وجود قوس پلاسما
· قابلیت IHS
· مقاومت بالا در مقابل نویز و تداخل های پلاسما
این قابلیت ها از آنجا اهمیت دارد که برای مثال کنترلر های CNC هوابرش و پلاسما سری HC4500 و HC4300 و HC6500 همگی دارای خروجی های استاندارد برای کنترل THC هستند و از طرفی کنترلر یک فرمان فیدبک از THC دریافت می کند تا چنانچه به هر دلیلی قوس پلاسما متوقف شد و عملیات برش انجام نشد ، کنترلر متوقف شده و از حرکت بایستد.
موتور کنترل ارتفاع THC که عملیات تنظیم ارتفاع را به عهده دارد می تواند موتور DC و یا STEPPER MOTOR باشد که هرکدام مزایا و معایب خاص خود را دارد .
منابع :
http://www.machine-controler.com
این مقاله در مجله ساخت و تولید)شماره 39) به چاپ رسیده است.
کنترلر دما سری DTE
کنترلر دما سری DTE
- دارای پورت RS-485 و سازگار با پروتکل MODBUS ASCII / RTU.
- دارای 2 خروجی سخت افزاری قابل برنامه ریزی برای heating/cooling/alarming
- دارای 12 نوع الارم قابل برنامه ریزی
- دقت اندازه گیری 0.1 برای ورودی دما
- قابلیت کنترل 8 زون حرارتی در یک پکیج DTE کامل
- قابلیت اتصال 7 عدد DTC2000از سمت راست و افزایش زون های حرارتی از 8 عدد به 15 عدد
- قابلیت اندازه گیری دما بصورت سانتیگراد یا فارنهایت
- زمان نمونه برداری از ورودی انالوگ : 0.15 sec
- درای مد کنترلی PID , PID program control, ON/OFF
- قابلیت Dual Loop control و کنترل همزمان سیستم سرمایشی و گرمایشی
- درای نمایشگر برای انجام تنظیمات و مشاهده الارم ها
- قابلیت auto tuning بسیار اسان برای اپراتور و موثر در بهبود خروجی سریع در فصول مختلف سال
- دارای نرم افزار تحت ویندوز مستقل با قابلیت های بالا و کاربرپسند
- دارای دو ردیف نمایشگر برای نمایش PV و SV همراه 4 کلید برای انجام تنظیمات
قابلیت خروجی PWM این مدل که خروجی را بصورت PID کنترل میکند که موجب تنظیم دقیق دمای محیط ، افزایش عمر مفید تجهیزات حرارتی(المنتها) و کاهش مصرف برق میگردد .
دارای انواع خروجی های ولتاژ/جریان/رله ای/ ولتاژ خطی به شرح زیر :
Relay output (SPST), Max. load 250VAC, 3A resistive load
Voltage pulse output: DC 12V, Max. output current 40mA
Current output: DC 4 ~ 20m A output (Load resistance: Max. 500Ω Output Type)
Analog voltage output: 0~10V (Load resistance shall be higher than 1000)
پشتیبانی از تمامی سنسورهای اندازه گیری دمای موجود در بازار به شرح زیر :
Thermocouple: K, J, T, E, N, R, S, B, L, U, TXK
Platinum RTD: Pt100, JPt100
Analog input: 0~5V,0~10V, 0~ 20 m A,4~20 m A, 0~50Mv
از این مدل میتوان برای اندازه گیری تمامی سنسورهای انالوگ (بجز سنسور های دما) که دارای خروجی های 4-20mA و یا 0-10V و یا سنسور های Load Cell استفاده نمود.
این مدل از کنترلر دما، ترکیبی از مدل های DTC1000 و
DTC2000 و DTB می باشد بصورتی که تمامی قابلیت های DTC1000 و DTB را
دارا می باشد ، برای مثال این قابلیت که 7 عدد کنترلر دما مدل DTC2000 را می توان را این مدل متصل نمود در کاهش سیم کشی ها و افزایش سرعت عمل در اجرای پروژه های صنعتی بسیار بارز است.
http://www.parsautomation.com/Delta/SitePages/product/Temperature_controller/DTE.aspx
پنل های اپراتوری سری TPدلتا
|
دلتا در حوزه مانیتورهای صنعتی و رابط ماشین-انسان علاوه بر تولید Hmi های DOP دلتا، تولید مانیتور های سری TP را نیز شروع کرد ، این سری از مانیتور ها با قیمت پایین و قابلیت های کمتر برای پروسه های ارزان قیمت در نظر گرفته شده است تا قیمت تمام شده ماشین به کمترین مقدار برسد. این سری از پنل های دلتا با نرم افزار قدرتمند TP-Editor برنامه ریزی می شود که نرم افزاری بسیار کاربر پسند و اسان می باشد و برای مصرف کنندگانی که در جهت کاهش هزینه های ساخت ماشین اقدام کرده اند بهترین گزینه می باشد. http://www.parsautomation.com/Delta/SitePages/product/Text_Panel/tp_home.aspx
|
سروو درایو سری ASDA-A
سروو درایو سری ASDA-A
· رنج توان از 100W تا 3KW
· فرکانس پالس ورودی 500KHz
· پاسخ فرکانسی 450Hz
· دقت کنترل سرعت گشتاور % 0.01
· قابلیت کنترل تک محور با 8 حافظه داخلی
· مد کاری گشتاور،سرعت،موقعیت
· دارای سه نوع ورودی پالس مختلف
· دارای چهار گیربکس الکترونیک
· پورت ارتباطی RS485/ Rs232 /RS422 با پروتکل MODBUS
· قابلیت HOMMING
· دارای نرم افزار بسیار اسان و کاربردی
· قابلیت تغییر مد از طریق فرمان دیجیتال
· دارای مدهای سرعت /موقعیت/گشتاور
· کنترل پوزیشن تک محور داخلی
· خروجی انکدر با ضریب قابل تنظیم داخلی
· دارای حفاظت مناسب و سیستم اعلام آلارم
· کار در حالت JOG از طریق فرمان ورودی دیجیتال
· ورودی و خروجیهای دیجیتال و آنالوگ قابل تنظیم از طریق پارامتر های داخلیدرارای کیبورد و صفحه نمایش Onboard
· دارابودن دو پروسسور سرعت بالا(high speed DSP) باعث پاسخ سریع و قدرت عمل بالا میگردد.
· زمان تنظیم موتور در کمتر از 1ms
· مشخصه پاسخ زمانی : 450hz
· پایداری بسیار بالا در سرعت پایین :0.5 درصد خطا در هر دور در سرعت 1rpm
· زمان شتابگیری10ms از -3000rpm تا 30000rpm در بی باری
· توابع داخلی بسیار قوی برای مد کنترل موقعیت
· کنترل تک محور نقطه به نقطه ( point to point)
· دارای پوزیشن داخلی با حافظه ماندگار
· منحنی acc/dcc قابل تنظیم
· ویژگی Feed step control
· دارای حالت Auto Run داخلی
· استراتژی حرکت نرمدارای دو مدل منحنی قابل تنظیم در مد سرعت و موقعیت که از طریق آن میتوان حرکت نرم در خروجی شفت موتور ایجاد نمود این ویژگی باعث میشود که با توجه به نوع بار بتوانیم به بهترین حالت حرکتی دست پیداکنیم که در نهایت باعث کاهش تنشهای مکانیک و کم شدن استهلاک میگردد
· تکنولوژی تنظیم اتوماتیک(AUTO TUNNING) با دو مد Tuning آسان و مد اتوماتیک
· PDFF Mode (pseudo- derivative feedback and feedforward)
· با داشتن کنترل PDFF پاسخ زمانی بهتری بدون Overshoot خواهیم داشت و موتور در مقابل نویزها و شوکهای مکانیکی پاسخ مناسبتری از خود نشان میدهد.
· از طریق مد باس میتوان پارامتر ها را تغییر داد و یا مشاهده نمود.
· وضعیت فرمانهای دیجیتال خروجی و ورودی نیز قابل رویت از طریق شبکه میباشد.
http://www.parsautomation.com/Delta/SitePages/product/SERVO/ASD-A.aspx
سرو موتور و سروو درایو های قدرتمند سری ASD دلتا
سرو موتور و سروو درایو های قدرتمند سری ASD دلتا
اینورتر جز اولین محصولاتی بود که دلتا در زمینه اتوماسیون صنعتیشروع به تولید ان کرد و در حال حاظر نیز جز یکی از بهترین تولید کنندگان اینورتردر سطح اسیا و جهان می باشد، تجربه دلتا در تولید و درایو(AC Motor Drive) این شرکت را به یکی از بهترین تولید کنندگان در زمینه درایو سیستم های سروو درایو تبدیل کرده است. دلتا سیاست تنوع محصول و پوشش دادن همه نیاز های بازار را در این گروه محصول به خوبی رعایت کرده است و با تولید مدل های متنوع از سیستم های سروو و همچنین افزودن نوآوری های پرکاربرد به این مدل ها قابلیت های جالبی را به انها افزوده است، برای مثال در تمامی مدل های سروو درایو(بجر مدل ASDA-B ) می توان بدون نیاز به Plc یک سیستم Position Control تک محور را راه اندازی نمود.
http://www.parsautomation.com/Delta/SitePages/product/SERVO/servo_home.aspx